Unta la pieza de carne con la mostaza, agrega la panela, la sal, la pimienta, el ajo y la cebolla. Envuelve en papel film (Vinipel), y deja en el refrigerador toda una noche.
Enciende el asador de gas y precalienta.
Retira el papel film y envuelve la pieza de carne en papel encerado y luego en papel aluminio.
Coloca a fuego indirecto sobre la parrilla y tapa; si el asador no tiene tapa, ayúdate con una bandeja o algo que haga el efecto horno.
Deja cocinar a fuego moderado bajo por cuatro horas siempre con calor indirecto.
Retira del fuego, verifica la ternura del corte, y deja reposar 15 minutos antes de cortar las porciones y servir.